Çok-dereceli-özgürlük-dereceli bir platform, karmaşık uzaysal hareket yeteneğine sahip mekatronik bir cihazdır. Birden fazla bağımsız eksenin koordineli kontrolü aracılığıyla, nesnelerin üç-boyutlu uzaydaki öteleme, dönme veya birleşik hareketini simüle eder. Temel değeri, geleneksel sabit platformların sınırlamalarını aşarak endüstri, bilimsel araştırma ve eğlence gibi endüstriler için oldukça esnek hareket çözümleri sağlamasında yatmaktadır.
Teknik olarak, çok-dereceli-serbestlik-dereceli bir platform genellikle dört bileşenden oluşur: mekanik bir yapı, bir tahrik sistemi, sensörler ve bir kontrol sistemi. Mekanik yapı, kinematik bir zincir oluşturmak üzere hassas menteşeler veya bilyeli mafsallarla birleştirilmiş hidrolik silindirler, elektrikli aktüatörler veya servo motorlar gibi aktüatörleri kullanır. Tahrik sistemi güç sağlarken,-yüksek hassasiyetli kodlayıcılar ve eylemsizlik ölçüm birimleri gerçek-zamanlı konum ve tutum verileri sağlar. Kontrol sistemi, hedef yörüngeyi hesaplamak ve her bir serbestlik derecesinin hareketini hassas bir şekilde koordine etmek için algoritmalar kullanır. Serbestlik derecesinin sayısına bağlı olarak platformlar, üç-serbestlik-dereceli-serbestlik dereceli (eğim, sapma ve kaldırma gibi), altı-serbestlik-dereceli-serbestlik (X/Y/Z eksenlerindeki ötelemeyi ve üç eksen etrafındaki dönüşü kapsayan) veya daha fazla boyuta sahip daha karmaşık platformlar olarak kategorize edilebilir.
Bu platformların uygulama senaryoları son derece geniştir. Havacılık alanında, altı-dereceli-serbestlik-dereceli uçuş simülatörleri, hava akımlarındaki uçakların türbülansını ve manevralarını gerçekçi bir şekilde yeniden oluşturabilir. Otomotiv endüstrisinde, aracın dayanıklılığını test etmek için çok-dereceli-serbestlik-titreşim tabloları kullanılır. Tıbbi rehabilitasyon robotları, hastaların eklem işlevini yeniden kazanmalarına yardımcı olmak için çok-boyutlu hareket kullanır. Tema parklarındaki dinamik koltuklar bile sürükleyici bir deneyim yaratmak için çok-dereceli-özgürlük-teknolojisine güveniyor.
Akıllı üretimin ve meta veri tabanının yükselişiyle birlikte,-çok{0}}dereceli-özgürlük platformları-yüksek hassasiyet, düşük gecikme ve zekaya doğru gelişiyor. Gelecekte, yalnızca sanal ve gerçek dünya arasında köprü kurmakla kalmayacak, aynı zamanda mikroskobik dünyayı (cerrahi robotlar gibi) veya makro-mühendisliği (uzay istasyonu montaj simülasyonları gibi) keşfetmek için önemli bir teknolojik kolaylaştırıcı haline gelecek ve insan faaliyetinin sınırlarını genişletmede vazgeçilmez bir rol oynayacak.
